¿Miraste el artículio de la Wikipedia (en inglés estaba más completo)?
Si mal no recuerdo además de darte el algoritmo tenía una implementación en Matlab. El bloque principal no tiene ni 5 sentencias (y creo que no hay nada más complejo que productos escalares y sumas de vectores) no debería llevarles nada migrarlo a cualquier lenguaje.
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