En realidad la pregunta está mal formulada. El Centro instantaneo de rotación requiere un sistema de referencia, de la misma manera que cualquier otra cosa en fisica. La respuesta de espiño_cristian es perfectamente válida siempre y cuando se refiera al movimiento del YOYO con respecto al hilo o a una linea imaginaria vertical que describirá el hilo.
El centro instantaneo de rotación es un punto tal que en ese instante el cuerpo se puede considerar rotando a una frecuencia angular [tex]\omega[\tex] con respecto a la referencia que insisto en mencionar durante un desplazamiento virtual de tiempo infinitesimal.
En pocas palabras: ES EL CIR CON RESPECTO AL TIPO QUE OBSERVA EL FENÓMENO DEL YO YO!!!.
Tengo entendido q se trazan rectas perpendiculares a la velocidades de dos puntos (pasan por el punto de aplicacion de la velocidad) en la interseccion de estas rectas se encuentra el CIR. es esto correcto??
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