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fernandodanko
Nivel 8
Edad: 34
Registrado: 16 May 2009
Mensajes: 859
Ubicación: Berazategui - BS.AS
Carrera: Electrónica
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| Hola, ¿alguien cursó esta materia recientemente? ¿Cómo está la cosa?
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gedefet
Nivel 9
Edad: 34
Registrado: 06 May 2008
Mensajes: 936
Carrera: Electrónica
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| Yo la cursé el segundo cuatrimestre del 2013. A mí en particular me gustó la materia en sí. Es como que entendés realmente qué es el control y para qué sirve, algo que a mí y a varios más no nos quedaba claro aún luego de aprobar control I. Por otra parte hacés muchas simulaciones en simulink y analizás todo lo que vas viendo en clase, cosa que en control I no se hace. Cuando yo la cursé (con Godfrid) era un parcial más un tp final que consistía en realizar un control de algo a elección.
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pepedropo
Nivel 2
Registrado: 18 Jul 2011
Mensajes: 11
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Alguien sabe que pasó con la materia este cuatri? No figura para anotarse.
Gracias,
Saludos.
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fernandodanko
Nivel 8
Edad: 34
Registrado: 16 May 2009
Mensajes: 859
Ubicación: Berazategui - BS.AS
Carrera: Electrónica
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fernandodanko
Nivel 8
Edad: 34
Registrado: 16 May 2009
Mensajes: 859
Ubicación: Berazategui - BS.AS
Carrera: Electrónica
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| edit: se me colgó el foro e hice doble post. Borrar por favor
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fernandodanko
Nivel 8
Edad: 34
Registrado: 16 May 2009
Mensajes: 859
Ubicación: Berazategui - BS.AS
Carrera: Electrónica
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Bueno, cursé esta materia el 1º Cuatrimestre del 2015. Los docentes fueron Sacco, Tomás Gonzales y Ezequiel Pecker.
Disclaimer: El cuatrimestre anterior a ésta cursé Procesamiento II, por lo cual me habían contado varios temas por arriba, porque ahí se ve Kalman y necesitas un background de control moderno, que es lo que se ve acá.
La materia al principio parecía Control I, se veía variables de estado, modelos, hasta llegar a Controlabilidad y Observabilidad. Después de acá empieza lo nuevo: encontrar otras formas de escribir los sistemas en variables de estados, darle una interpretación física, hacer cambios de variables, etc.
Se ve una introducción a Control no Lineal y sistemas lineales variantes en el tiempo (LTV).
La verdad que el enfoque moderno es muy copado, te deja ver cosas que en Control I no aparecían (acá se trata todo lidiando con sistemas de ecuaciones difenrenciales). Se basa mucho en hacer cuentas tediosas en Matlab / Octave / Sicoslab, lo cual es la gloria.
Lo nuevo, nuevo es observadores y pole-placement, que es básicamente "hacer control", lo cual obviamente se da al final de la materia (y no está mal).
Por último se ve algo de Control Óptimo (que de óptimo no tiene ni el nombre), horizonte infinito y a veces llegan a dar Kalman (igual eso se ve bien en Procesamiento de Señales II o Control Óptimo).
La materia es super recomendable, los docentes son excelentes y se nota que saben de lo que hablan. Lo único que le critico es el horario matutino, pero bueno... si no me estaría quejando se superpone con otra X materia.
En fin, todo genial. Hay dos parciales, parte práctica y teórica. Son como lo que se ve en las clases, donde se resuelven muchos ejercicios. Es promocionable si te va bien; si no, vas a un final teórico.
Bueno, eso es todo, y espero que les haya gustado. Chau (?
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