Les dejo los dos exámenes juntos ya que son casi lo mismo
Segundo parcial
Primero pedia obtener el tensor de inercia con los ejes en el centro geométrico del cilindro. Despues calcular los momentos principales y los ejes (la matriz ya quedaba diagonal de una asi que no era necesario). Despues en una segunda parte se usaba ese cilindro como polea de maquina de Atwood como muestra ahi y te pedia: momentos fuerzas que siente la polea, resolver el sistema tanto por Lagrange como por Euler, y por ultimo calcular la tension de la soga que siente una de las masitas.
Coloquio
Daba el Atwood de la gráfica, donde la polea estaba algo torcida (pero la velocidad angular tiene dirección horizontal como se muestra). Pedia la fuerza de rozamiento que siente la soga suponiendo en un principio que tiene masa despreciable. Que cambia si no es despreciable? Por ultimo los momentos que siente el eje que sostiene la polea.
De Lagrange fue casi todo la misma, menos un ejercicio de condicion no holonoma. De oscilaciones fue otra la guia. Y de CR dijo que hagamos solo los primeros 30 ejercicios. Igual me parece que para el cuatrimestre que viene la cambian nose
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